一、设备介绍：

1. 产品介绍：

AB胶灌胶机，主要是针对双液AB型胶水，它的主要功能就是把AB两种胶水配比好，混合均匀，再挤出来，自动灌到每个产品里面。

简单来说，它是由料桶，计量泵，计量马达，输料管，双液胶阀，动态搅拌马达，混合管，三轴机械手平台组成。

从胶水进入料桶，计量泵，输料管，双液胶阀，以上整个过程A胶和B胶都是完全独立分开，所以胶水在设备里面不会发生固化。

通过调节马达的转速，分别计量AB胶的重量，来调节胶水的比例，胶水被定量的输出到双液胶阀，通过动态混合管，高速马达带动混合芯转动，使胶水充分均匀的混合，并定量挤出到产品内。

双液胶阀具备有回吸防漏功能，当单个产品灌胶作业完成时，能迅速断胶，无拉丝，无滴漏。

针对不同的胶水，不同的产品需求，配置了料桶搅拌功能，胶水储放在料桶时不会沉淀分层。料桶脱泡功能，将桶内胶水里夹杂的气泡抽脱干净。加热恒温功能，料桶加热，计量泵加热，输料管加热，保证胶水的流动性一致，避免胶水出现粘度变化而改变胶水的密度。

灌胶系统配合三轴机械手，完成产品自动灌胶作业，人工只需将产品依次排列到设备灌胶平台，设定好灌胶位置和灌胶量，按启动即可。灌胶程序可储存1000组，完全可以满足不同种类的产品灌胶。

采用触摸屏人机界面和手持编程器来设定灌胶程序。操作简单方便，易学易懂，不需要配备专业的操作人员，傻瓜式操作，更省心省力，不用担心人员离职而导致机台无人接手的问题。

2. 设备总体结构：

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3.供胶原理图：

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4. 适用胶水：

1) 胶水粘稠度20000cps以内，有自流性。

2) 环氧树脂，聚氨酯，电子硅胶，电子灌封胶，液态硅胶等双组份胶。

3) 填充的颗粒物尺寸200微米以上，比例在胶水总量的50%以下。

4) 混合比可调范围1:1 — 1：10。

5. 供胶能力：

1) 计量和配比精度：±1%。

2) 出胶精度：±2%。

3) 出胶速度：最小1克每秒，最大5克每秒（根据胶水粘稠度可改变出胶量）。

6. 整体尺寸：

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7. 操作流程​

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8. 整机硬件包括：

1. 外框机箱机架。

2. 30升不锈钢A胶料桶（工作容积约15-20升）。

3. 30升不锈钢B胶料桶（工作容积约15-20升）。

4. 4升不锈钢C清洗料桶。

5. AB胶桶调速马达和搅拌器。

6. AB胶桶液位传感器。

7. AB胶压力传感器。

8. AB胶桶外部加热装置和AB胶管加热装置。

9. AB胶管3米。

10. 适用环氧A胶的螺杆计量泵。

11. 适用环氧B胶的齿轮计量泵。

12. 旋片式静音真空泵。

13. 油水分离器。

14. 静态混胶装置。

15. 人机界面触摸屏。

16. 专用控制系统。

17. 报警信号指示灯。

18. 急停按钮。

19. XYZ模组滑台。

20. 产品定位治具。

二、供胶系统：

该设备包括高精度连续供料计量泵、混胶装置、储胶容器。

1、 齿轮泵：

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齿轮泵是回转啮合容积式原理的泵体，由独立的电机驱动，有效地阻断上游的压力脉动及流量波动，压力稳定。依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，将胶水挤入输胶管中。该泵体零件少，结构紧凑，体积小，维修简单，便于装拆。

2、 螺杆泵：

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螺杆泵是一种单螺杆式输运泵,它的主要工作部件是偏心螺旋体的螺杆（称转子）和内表面呈双线螺旋面的螺杆衬套（称定子）组成。其工作原理是当电动机带动泵轴转动时，螺杆一方面绕本身的轴线旋转，另一方面它又沿衬套内表面滚动，于是形成泵的密封腔室。螺杆每转一周，密封腔内的液体向前推进一个螺距，随着螺杆的连续转动，液体螺旋形方式从一个密封腔压向另一个密封腔，最后挤出泵体。螺杆泵是一种新型的输送液体的机械，工作安全可靠、使用维修方便、出液连续均匀、压力稳定等优点。

它的最大特点是对胶水的适应性强、流量平稳、压力脉动小、自吸能力高，这是其它任何泵种所不能替代的，而且在后期维护方面，螺杆泵只需更换定子，降低了维护成本。

3、 混合装置：

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双液胶阀是由两把单一的胶阀组合而成，由A，B胶管分别将胶水输送到胶阀，然后将胶水同时定量挤出到混合管完成最后的胶水混合，实现边混合边挤出的工作模式。

静态混合是当两个组份的胶经过静态混合管过程中，被逐渐分层，不断改变运动方向，周而复始直至实现均匀混合。

动态混合是当两个组份的胶经过动态混合管，通过高速马达带动混合芯快速的旋转，从而使胶水充分搅拌，混胶均匀充分。

1） 单一的胶阀为复动式双气缸回吸阀门，两种胶水完全独立分开输送。

2）多重密封件产生真空回吸效果，防止胶水拉丝滴漏。

3）混合器采用国标通用材料，耗材经济便宜，更换方便快捷。

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4、 储料桶：

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标配容积30升，料桶采用304不锈钢材质，无缝焊接、底部采用锅底式圆弧底，桶底胶水残留少，更易洗、脱泡料桶桶盖装有加厚有机玻璃，可观察桶内胶水和脱泡情况、桶内配有液位感应开关，缺料自动报警提示。

三、机器特性：​

真空泵：

旋片式静音真空泵，每秒4升抽空速度，满足对对胶桶内抽真空脱泡工作和缺料时的加胶工作。

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料桶搅拌装置：

大功率调速马达加双层搅拌叶片，防止胶水沉淀分层，料桶加热时搅拌让胶水加热更均匀。

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加热装置：

桶外壁360度环绕加热片，温度均衡，温度30-100度可调。铁氟龙高温胶管，外层金属网格保护胶管受损，外部整圈发热丝缠绕加热，保温层覆盖，受热均匀。

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空气过滤器：

有效过滤掉空气中的湿气，胶水不易变质和结晶。

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油水分离器：

隔断压缩空气中的水分，使气动元器件寿命更长。

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电磁阀：

电磁阀离出胶阀距离越短，胶阀的反应速度就越快，有效解决胶阀开启关闭迟钝问题。

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触摸屏：

友好的人机对话界面，中文操作界面，简单方便。

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工作台面：

根据产品制作专用的治具，定位更精准。

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自动清洗：

下班前将混合阀清洗干净，防止残胶干固。

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地轮地脚

万象式滚轮方便设备移动，大号支撑脚杯固定设备，防止抖动。

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四、技术参数：

1. 灌胶范围：X500mm x Y500mm x Z100mm

2. 最大速度：500mm/sec

3. 灌胶精度：±2%

4. 混合比例：1：1～10：1

5. 出胶速度：1g/sec～5g/sec

6. 编程方式：手持编程器

7. 传动方式：步进马达+直线导轨+同步带

8. 计量方式：步进电机+螺杆泵+齿轮泵

9. 混合方式：静态混合

10. 信号对接：外部胶机三芯接口/通断信号

11. I / O讯号：16 In puts/8 Out puts

12. 外部接口：RS232

13. 地轮地脚：万象轮+支撑脚杯

14. 工作环境：湿度20-90%温度0-40℃

15. 电源功率：AC220V  50HZ / 0.5KW

16. 工作气源：0.5Mpa — 0.7Mpa

17. 设备尺寸：L1150mm x W790mm x H1400mm

18. 设备重量：约280KG

五、灌胶案例：

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万腾自动化专业从事各种点胶灌胶设备，针对客户不同的点胶工艺，提供优质的点胶方案！

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公司持续创新，优化设备性能，增强核心竞争力，并始终坚持以人为本，强调内强素质，外塑形象，不断完善内部管理机制，提高产品质量，满足广大客户的需求。

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