四轴点胶机设备能够进行360度旋转点胶，可在产品内、外壁、侧面、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业，改善三轴机无法涂布之区域，可利用第四轴旋转加工工件沟槽或零件间隙完成涂胶。该机完全实现了四轴四联动。解决了四轴三联动机器无法在工件空间轨迹上点胶的烦恼。
点涂胶机器人控制器专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制完美整合。具有中/英两种语言可供选择。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。
独特的编程方式，采用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。轻松实现四轴四联动，可解决各种普通点胶机无法实现的点涂胶工艺。
高精度的胶量控制系统，可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式专用流体控制系统，定量精度高，安装方便。


机器性能：可在产品内、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业；具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及四轴联动等功能；针头与点胶面可调角度，使胶水能点涂到工件内外壁或“L”型垂直空间内；胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定；配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶；点涂胶机器人控制器专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制完美整合。具有中/英两种语言可供选择。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。采用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。轻松实现四轴四联动，可解决各种普通点胶机无法实现的点涂胶工艺。可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式专用流体控制系统，定量精度高，安装方便。

1) 移动范围：X/Y/Z400 x 400 x 100mm

2) 旋转范围R轴：±360°

3) 最大负载XY/ZA：15 kg / 5 kg

4) 移动速度XY/ZA：0.1-1000/500mm/Axis

5) R轴旋转速度：360°/sec

6) 解析能力：0.005mm/Axis

7) 重复精度：±0.02mm/Axis

8) 轨迹存储：1000组/每组4000个点

9) 插补功能：四轴四联动、内外侧壁/边缘点涂

10) 操作语言：中/英文可选

11) 驱动系统：进口伺服马达驱动

12) 传动方式：滚珠丝杆/精密直线导轨

13) 编程模式：教导盒/编辑软件

14) 面板控制：程序选择/运行开关

15) I/O讯号：8 Inputs/8 Out puts

16) 外部接口：RS232

17) 电源输入：AC110V/220V (内部开关转换)

18) 工作环境温度/湿度：0～40 °C   20～90%（无结露）

19) 外形尺寸：630 x 680 x 755mm

20) 重量：约65Kg

礼品盒、手机盒、手表盒、戒指盒等纸品包装盒，线路板、手机壳等